ALTEN ontwikkelt in samenwerking met een Nederlands bedrijf gespecialiseerd in machines en mechatronische systemen een innovatieve oplossing om het bladsnijproces in kassen te automatiseren.
De oplossing maakt gebruik van kunstmatige intelligentie, algoritmen en padplanning om dit te bereiken. Het systeem verplaatst zich in de kas door middel van navigatie. Tijdens het rijden stopt het systeem op gespecificeerde afstanden, maakt een afbeelding van het gewas, dat wordt geanalyseerd door meerdere algoritmen, zodat de exacte positie en oriëntatie van de grijper worden bepaald. Met behulp van een SCARA-robot, in combinatie met een zelf ontwikkelde grijper, beweegt het systeem richting het komkommerblad om het volgens de richtlijnen van de glastuinbouwer te snijden.
ALTEN activiteiten
- Ontwerp van schaalbare, modulaire software architectuur
- Ontwikkeling van modulaire softwaremodules
- Stakeholdermanagement en prioriteitenmanagement
- Ondersteuning van hardware-ontwerp
- Hardware-software interfacing
- Softwaretesten, hardwaretesten en volledige systeemtesten
- Codekwaliteitsborging
ALTEN toegevoegde waarde Kennis
- Object Oriented programming
- Agile softwareontwikkeling, SCRUM
- Robotsimulatie, robot motion planning en robot-testautomatisering
- Full-stack ontwikkeling
- Multibody dynamics
- Regeltheorie en lineaire algebra
Software en vaardigheden
- Microsoft Azure Devops, GIT, CI/CD
- C++, Python
- Unittest, Pytest, codestyling: PEP8, FLAKE8
- CANopen, MQTT, serial-socket, UDP/TCP-socket
- ROS2, RVIZ, Gazebo, Moveit, Smacc2, ReactiveX
- Docker
- JSON, YAML, XML, XACRO, URDF
Resultaat
ALTEN heeft een functioneel systeem ontwikkeld voor de komkommerteelt. Na de duurtesten in de kassen wordt het systeem in samenwerking met de teler en kasmedewerkers verder geoptimaliseerd.
