Afstudeeropdracht - Electrisch ontwerpen robotarm

De functie

Afstuderen bij ALTEN

Ligt jouw passie bij techniek en vind je het leuk om complexe technische uitdagingen aan te gaan? Gedurende deze afstudeeropdracht biedt ALTEN jou de mogelijkheid om (technische) kennis en ervaring op te doen onder begeleiding van inspirerende collega’s die werkzaam zijn binnen Technology Consulting and Engineering. Het is zelfs mogelijk dat je na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband bij ALTEN aangeboden krijgt!

 

Opdrachtomschrijving

Robotarmen nemen een steeds belangrijkere plaats in productieomgevingen in. Ondanks dat de kostprijs van een robot steeds lager wordt, is dit een forse investering. Binnen ALTEN is het idee opgevat om een schaalbare robot te ontwikkelen die maakbaar is met een 3D printer.

 

Er is een afstudeeropdracht uitgeschreven voor begin 2019, waarin een ontwerp voor deze robot wordt gemaakt. Deze opdracht is al ingevuld. Parallel aan het mechanisch ontwerp moet een electrisch ontwerp  en een control strategie worden gemaakt. In deze afstudeeropdracht ga je, in nauwe samenwerking met een mechanisch en control afstudeerder en onder begeleiding van een ALTEN systeemarchitect, het electrisch design voor de robotarm maken.

 

Enkele taken die binnen deze opdracht horen:

  • Encoderselectie
  • Motorselectie
    • Motortypes
    • Koppel / overbrenging
    • Motor drive selectie
    • Keuze van sensoren
    • Kabel routing & dimensionering
    • Keuze voor besturingsplatform (embedded of industrial)

Jouw profiel

  • Electrotechniek gerelateerde HBO/WO bachelor of master
  • Mechatronica gerelateerde HBO/WO bachelor of master met voorkeur voor electrotechniek
  • Tijdens het project kun je flexibel werken en is er ruimte voor eigen initiatieven. Daarnaast kun je ook meedoen aan leuke activiteiten die bij Alten georganiseerd worden, waaronder uitjes en kennisgroepen

Persoonlijkheid

Je beschikt over goede communicatieve en sociale vaardigheden en vindt het interessant om technische uitdagingen aan te gaan. Daarnaast ben je proactief ingesteld en werk je graag in teamverband.

ALTEN biedt

  • Een marktconforme stagevergoeding
  • Wekelijkse procesmatige en inhoudelijke begeleiding door Technisch Management en/of een technisch Consultant van ALTEN
  • Mogelijkheid om te sparren met ervaren technische collega’s
  • Een kijkje in de keuken van een technisch georiënteerd bedrijf
  • Mogelijkheid om na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband aangeboden te krijgen
Details
Publication date 23/03/2021
Location Eindhoven
Categorie Mechatronics/Robotics
Recruiter Romy Wachtmeester
Reference Number AD000201