Afstudeeropdracht - Mini Automated Guided Vehicles (AGV)

Type functie: Fulltime

Afstuderen bij ALTEN
Ligt jouw passie bij techniek en vind je het leuk om complexe technische uitdagingen aan te gaan? Gedurende deze afstudeeropdracht biedt Alten jou de mogelijkheid om (technische) kennis en ervaring op te doen onder begeleiding van inspirerende collega’s die werkzaam zijn binnen Technology Consulting and Engineering. Het is zelfs mogelijk dat je na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband bij Alten aangeboden krijgt!

Opdrachtomschrijving
AGV’s worden onder andere gebruikt in warehouses en de logistieke sector om het vervoeren en bezorgen van pakketten en materialen te automatiseren. De oriëntatie en planning voor een AGV kan worden uitgevoerd vanuit een centraal punt (centralised) of vanuit een intelligente AGV als individu (decentralised). De planning voor de uitvoering van een complexe taak voor meerdere samenwerkende AGV’s is een uitdagend onderwerp en een van de volgende onderwerpen kan de basis vormen van een afstudeeropdracht. Natuurlijk staan wij open om jouw initiatieven en ideeën te bespreken.

Collaborative path planning
Bij het inzetten van een gedecentraliseerde swarm AGV’s in bijvoorbeeld een search and rescue opdracht heeft geen van de AGV’s beschikking over alle informatie van de omgeving. Door onderling informatie te delen kunnen de individuele AGV’s hun optimale pad berekenen.

Platoon
Voertuigen laten samenwerken in een platoon is een methode die het mogelijk maakt dat meerdere autonome voertuigen tegelijkertijd optrekken en afremmen. Deze methode kan ook worden toegepast op AGV’s, maar hoe kan dit worden geoptimaliseerd voor een complexe taak, zoals een inhaalmanoeuvre?

Leader-Follower
Bij deze methode is één AGV een leider, terwijl andere AGV’s alleen de taak hebben om de opdracht van de leider op te volgen. De leider moet in staat zijn om één of meerdere opdrachten te vormen en optimaliseren voor de volgers.

Kunstmatige intelligentie
Met behulp van Agent Based Models kunnen algorithmes worden ontwikkeld zodat de AGV’s zelf een oplossing ontwikkelen voor een complex probleem. Denk aan collaborative mapping, machine learning en self-adaptating systems. Door het gedrag van de AGV’s te modelleren, kan het gedrag en de interacties worden geanalyseerd.

Jouw profiel
• Master student Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek, Werktuigbouwkunde, Informatica of Elektrotechniek
• Je hebt affiniteit met mechatronische systemen, robotica en regeltechniek
• Tijdens het project kun je flexibel werken en is er ruimte voor eigen initiatieven. Daarnaast kun je ook meedoen aan leuke activiteiten die bij Alten georganiseerd worden, waaronder uitjes en kennisgroepen

Persoonlijkheid
Je beschikt over goede communicatieve en sociale vaardigheden en vindt het interessant om technische uitdagingen aan te gaan. Daarnaast ben je proactief ingesteld en werk je graag in teamverband.

ALTEN biedt
• Een marktconforme stagevergoeding
• Wekelijkse procesmatige en inhoudelijke begeleiding door Technisch Management en/of een technisch Consultant van ALTEN
• Mogelijkheid om te sparren met ervaren technische collega’s
• Een kijkje in de keuken van een technisch georiënteerd bedrijf
• Mogelijkheid om na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband aangeboden te krijgen

ALTEN
ALTEN voert via haar kantoren projecten uit voor vooraanstaande technisch georiënteerde bedrijven door heel Nederland. Dit kan op locatie bij de opdrachtgever zijn, maar kan ook plaatsvinden op het Alten Delivery Center in Eindhoven, Capelle a/d IJssel of Apeldoorn. Je werkzaamheden zijn met name gericht op R&D, waarbij je betrokken wordt bij het opstellen en uitwerken van het design, op een kwalitatief hoogstaand niveau. Binnen de R&D-omgevingen van de verschillende hightech industrieën wordt er steeds meer gebruik gemaakt van hoogstaande oplossingen. Het kwalificeren, ontwerpen en ontwikkelen van deze oplossingen vraagt om een helder en abstract denkniveau en de capaciteiten dit te vertalen naar een praktische oplossing. De daadwerkelijke oplossingen kunnen in verschillende ontwikkelomgevingen gerealiseerd worden. Denk hierbij aan R&D voor de meest uiteenlopende toepassingen binnen bijvoorbeeld de medische, industriële of informatiesector.

ALTEN heeft ambitieuze groeidoelstellingen voor de komende jaren. Deze doelstellingen passen binnen de internationale strategie van de Alten Groep. Deze groei zal veel kansen opleveren voor getalenteerde ingenieurs die nu kiezen voor een carrière bij ALTEN. ALTEN biedt volop uitdaging, solliciteer daarom nu om ons team te versterken!

Informatie
Neem voor meer informatie vrijblijvend contact op met een van onze Corporate Recruiters: regio Zuid (locatie Eindhoven) via +31(0)40-256 3080, regio West (locatie Capelle aan den IJssel) via +31(0)10-463 7700, regio Oost (locatie Apeldoorn) via +31(0)55-548 6200. Je kunt ook een e-mail sturen naar: sollicitatie@alten.nl