Afstudeeropdracht- Multicopter

De functie

Ligt jouw passie bij techniek en vind je het leuk om complexe technische uitdagingen aan te gaan? Gedurende deze afstudeeropdracht biedt Alten jou de mogelijkheid om (technische) kennis en ervaring op te doen onder begeleiding van inspirerende collega’s die werkzaam zijn binnen Technology Consulting and Engineering. Het is zelfs mogelijk dat je na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband bij Alten aangeboden krijgt!

 

Multicopters zijn de afgelopen jaren behoorlijk populair geworden in de academische wereld. Het complexe dynamische gedrag van dit type drone maakt het geschikt voor een afstudeeropdracht. In dit document zijn vier mogelijke afstudeeropdrachten omschreven die gerelateerd zijn aan een multicopter. Met jouw initiatieven en voorkeuren kan de invulling van de opdracht worden aangepast.

 

Failsafe strategy
Het doel van deze afstudeeropdracht is om een failsafe strategie te ontwikkelen voor het geval één van de propellers van de multicopter uitvalt. Op het moment dat zich deze situatie voordoet, is het gewenst om een zogenoemde ‘soft landing’ te realiseren om veiligheid te garanderen en schade te beperken. Belangrijke vragen die aan bod kunnen komen tijdens het ontwikkelen van een strategie zijn: Hoe kan een dergelijke situatie worden gedetecteerd? Is het mogelijk om een ‘soft landing’ uit te voeren onder de omstandigheden die zich voordoen? Hoe kan de strategie worden geoptimaliseerd voor die specifieke omstandigheden?

 

Stabilization using visual feedback
Het doel van deze afstudeeropdracht is om een multicopter te stabiliseren met gebruik van visuele terugkoppeling, bijvoorbeeld met een camera. Anders dan een reguliere multicopter, die gebruik maakt van sensoren waaronder een magnetometer, een accelerometer en een gyroscoop, ligt in deze opdracht de uitdaging om een visuele input te vertalen naar output variabelen (bijvoorbeeld oriëntatie(s)) die vervolgens worden gebruikt voor terugkoppeling. Waarschijnlijk is het nodig om zowel visuele input als input van reguliere sensoren te gebruiken vanwege stabiliteit en/of prestaties.

 

Path-following control
Het doel van deze afstudeeropdracht is om een ‘path-following’ of ‘tracking’ control strategie te ontwikkelen om een oppervlakte of ruimte af te zoeken of in kaart te brengen. Hierbij is het mogelijk om de prestaties van verschillende soorten ‘path-following’ of ‘tracking’ controllers met elkaar te vergelijken. Daarnaast kunnen ‘path-generation’ en SLAM onderdeel zijn van deze opdracht.

 

Acrobatics
Het doel van deze afstudeeropdracht is om een algoritme of een methode te ontwikkelen waarmee een acrobatische manoeuvre kan worden gerealiseerd met een multicopter. ‘Self-learning’ kan worden toegepast voor het bereiken van dit doel. Tijdens het uitvoeren van de acrobatische manoeuvre zijn stabiliteit en een vloeiende beweging gewenst.

Gedurende het doorlopen van één van bovenstaande afstudeeropdrachten kunnen de volgende fases aan bod komen: 1) Modelleren van het dynamisch gedrag van een multicopter, 2) Ontwikkelen, integreren en implementeren van een strategie, 3) Bouwen van een multicopter en een experimentele opstelling en 4) Verifiëren van de strategie in simulaties en/of experimenten.

Jouw profiel

• Master student Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek, Werktuigbouwkunde of Elektrotechniek
• Kennis van modelleren en regeltechniek
• Affiniteit met elektronica en robotica

Persoonlijkheid

Je beschikt over goede communicatieve en sociale vaardigheden en vindt het interessant om technische uitdagingen aan te gaan. Daarnaast ben je proactief ingesteld en werk je graag in teamverband.

ALTEN biedt

• Een marktconforme stagevergoeding
• Wekelijkse procesmatige en inhoudelijke begeleiding door Technisch Management en/of een technisch Consultant van ALTEN
• Mogelijkheid om te sparren met ervaren technische collega’s
• Een kijkje in de keuken van een technisch georiënteerd bedrijf
• Mogelijkheid om na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband aangeboden te krijgen

ALTEN

ALTEN voert via haar kantoren projecten uit voor vooraanstaande technisch georienteerde bedrijven door heel Nederland. Dit kan op locatie bij de opdrachtgever zijn, maar kan ook plaatsvinden op het ALTEN Delivery Center in Eindhoven, Capelle a/d IJssel of Apeldoorn. Je werkzaamheden zijn met name gericht op R&D, waarbij je betrokken wordt bij het opstellen en uitwerken van het design, op een kwalitatief hoogstaand niveau. Qua ontwikkel-methodiek wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van Agile/Scrum. Binnen de R&D-omgevingen van de verschillende hightech industrieën wordt er steeds meer gebruik gemaakt van hoogstaande oplossingen. Het kwalificeren, ontwerpen en ontwikkelen van deze oplossingen vraagt om een helder en abstract denkniveau en de capaciteit om dit te vertalen naar een praktische oplossing. De daadwerkelijke oplossingen kunnen in verschillende ontwikkelomgevingen gerealiseerd worden. Denk hierbij aan R&D voor de meest uiteenlopende toepassingen binnen bijvoorbeeld de medische, industriële of informatiesector.

ALTEN heeft ambitieuze groeidoelstellingen voor de komende jaren welke passen binnen de internationale strategie van de ALTEN Groep. Deze groei levert veel kansen op voor getalenteerde ingenieurs die nu kiezen voor een carrière bij ALTEN. Werken bij ALTEN biedt volop uitdaging, solliciteer daarom nu om ons team te versterken!

Informatie

Neem voor meer informatie vrijblijvend contact op met Romy Wachtmeester via +31(0)40-256 3080. Je kunt ook een e-mail sturen naar sollicitatie@alten.nl. 

Information

inschrijvingsdeadline :
contact : Nicole Haacke
Regio : Nederland - North Brabant - Eindhoven

Werken als Testconsultant bij ALTEN

Ben je benieuwd wat het inhoudt om als consultant bij ALTEN Technology werkzaam te zijn? Bekijk dan deze video waarin Joost [...]

Werken als Software Architect bij ALTEN

Ben je benieuwd wat het inhoudt om als consultant bij ALTEN Technology werkzaam te zijn? Bekijk dan deze video waarin Corné vertelt over wat zijn werkzaamheden inhouden. Hij [...]

Mijn baan als (jr.) Business Manager

Business Manager bij ALTEN ALTEN komt graag in contact met ingenieurs die een stap naar management willen maken in de [...]

Werken als Technisch Consultant bij ALTEN Technology

Ben je benieuwd wat het inhoudt om als consultant bij ALTEN Technology werkzaam te zijn? Bekijk dan deze video waarin Marnix [...]

Werken als BI consultant bij ALTEN

Na haar studie Toegepaste Wiskunde is Ilsa bij ALTEN BI&Analytics gestart met haar afstudeeropdracht ‘Data Science toepassen in de praktijk’. [...]

Werken als software consultant bij ALTEN Technology

Ben je benieuwd wat het inhoudt om als consultant bij ALTEN Technology werkzaam te zijn? Bekijk dan de video waarin [...]